허깅페이스, 399달러 오픈소스 로봇 오리 공개: 넘어져도 스스로 일어나고, 재훈련도 가능

동차 Beating AI 속보, Hugging Face 산하 오픈소스 로봇 기업 Pollen Robotics가 Microduck을 출시했습니다. 399달러짜리 이족 보행 로봇으로, 높이 25cm, 무게 약 800g에 불과하지만 15개의 모터, 카메라, LiDAR, 그리고 2개의 IMU를 탑재했습니다. 개봉 즉시 걷기, 앉기, 물건 잡기, 공 차기가 가능하며, 넘어진 후 스스로 일어날 수 있고, 바퀴를 장착하면 미끄러져 이동할 수도 있습니다.

Microduck의 동작은 직접 재훈련할 수 있습니다. 사용자는 먼저 MuJoCo 물리 시뮬레이터에서 강화 학습으로 동작을 훈련한 다음, 훈련된 정책을 실제 기기에 적용합니다. SDK, 시뮬레이터, 그리고 완전한 강화 학습 훈련 스택이 모두 오픈소스로 공개되었으며, 전체 소프트웨어는 Apache 2.0 라이선스를 따릅니다.

Microduck은 현재 사전 예약이 가능하며, 1차 물량은 2026년 크리스마스 전에 출하될 예정입니다.