200만 시간 분량의 실제 사람 영상으로 로봇을 학습시키는 Midcentury, 1500만 달러 투자 유치

동찰 Beating AI 속보, 로봇 데이터 회사 Midcentury가 스텔스 모드를 종료하고 1500만 달러 시드 라운드 투자를 완료했다고 발표했다. 이 회사는 로봇 본체를 만들지 않고, 주로 로봇 훈련에 필요한 데이터와 시뮬레이션 도구를 판매한다.

Midcentury는 이미 200만 시간 이상의 1인칭 실제 사람 영상을 수집했으며, 50개 이상의 환경과 2만 개 이상의 작업을 커버한다고 밝혔다. 90%의 화면에서 사람의 손을 볼 수 있고, 3D 손 및 신체 자세, 깊이 등의 정보도 라벨링했다.

간단히 말해, 먼저 로봇에게 사람이 물건을 집고, 문을 열고, 물건을 정리하는 방법을 보여준 뒤 따라 하도록 학습시키는 것이다. 대형 모델은 인터넷에서 텍스트를 바로 크롤링해 학습할 수 있지만, 로봇에게는 기성품인 '동작 인터넷'이 없으며, Midcentury가 채우려는 것이 바로 이 데이터다.

또한 Matrix라는 시뮬레이션 플랫폼도 만들었다. 로봇은 가상 환경에서 수천 번의 테스트와 훈련을 먼저 거친 후 실제 기기에 적용할 수 있어, 현실 환경에서 반복 시행착오 비용을 줄일 수 있다.