다이아오웨 기술 왕팡정 대담 | 실험실에서 시장으로, 한 대의 외다리 로봇의 상업적 모험

원문 제목: 《대화: 요월과학기술 왕방정｜실험실에서 시장으로, 한 대의 외다리 로봇의 상업적 모험》
원문 저자: 동찰Beating

1984년 6월, 로봇 학자 Marc Raibert와 두 명의 동료는 한 편의 논문을 발표했는데, 연구 대상은 다리가 하나뿐인 로봇이었다.

그 로봇은 탄력 있는 다리 하나만으로 빈 지면에서 반복적으로 점프하고 착지했다. 연구진은 방향, 자세, 점프 높이의 세 가지 각도에서 이를 제어하려 했다. 논문은 점프가 체계적으로 제어될 수 있음을 증명했지만, 그 시대의 기술 수준에 제약을 받아 그 로봇은 항상 유압 호스와 데이터 케이블을 끌고 현장 외부의 동력원과 컴퓨터에 연결되어 있어 실험실을 벗어나 독립적으로 작동할 수 없었다.

2년 후, Raibert는 이 연구를 《Legged Robots That Balance》에 정리했다. 그는 한 개의 다리에서 시작해 같은 운동 원리를 두 다리와 네 다리로 확장했다. 1992년, 그는 MIT의 Leg Lab에서 Boston Dynamics를 설립했다. Spot은 2020년이 되어서야 본격적으로 판매되기 시작했다.

첫 번째 외다리 로봇이 점프한 순간부터 보행 로봇이 고객에게 판매되기까지, 그 사이에는 30년 이상의 시간이 흘렀다.

2026년 8월, 우리는 또 다른 외다리 로봇을 만났다. 이 로봇은 외부 장비에 의존하지 않고도 안정적인 연속 점프가 가능하며, 논문 발표부터 양산 출시까지 2년도 채 걸리지 않았다. 이 로봇은 탄소섬유 탄성 다리 하나와 4개의 로터로 구성되어 있으며, 착지 시 스프링을 압축하고 이륙 후에는 로터로 에너지를 보충하고 자세를 조정한다. 넘을 수 없는 도랑을 만나면 바로 날아서 건널 수도 있다. 중국 홍콩시립대학 연구팀은 이 로봇에 Hopcopter라는 이름을 붙였고, 중국 홍콩에 설립된 요월과학기술은 중국어 이름을 더 직관적으로 '점프 머신'으로 정했다.

요월과학기술은 중국 홍콩시립대학 로봇 및 지능 시스템 연구실에서 시작되었다. 2024년, 바이쑹난 등의 Hopcopter 관련 논문이 《Science Robotics》에 게재되었다. 왕방정은 이후 선배 바이쑹난과 지도교수 Pakpong Chirarattananon 교수를 이끌고 연구 프로젝트를 회사로 전환했다. 회사는 이미 잉누오 펀드가 단독 투자한 수백만 위안 규모의 시드 라운드를 확보했으며, 현재 새로운 라운드의 투자 유치를 추진 중이다. 1세대 원격 제어 제품은 매니아를 대상으로 하며, 향후 개발자가 2차 개발할 수 있는 버전도 출시할 예정이다.

우리가 궁금했던 질문은 간단했다. "이게 도대체 뭐에 쓰는 거지?"

왕방정은 요월과학기술이 큰 망치를 들고 아직 가장 적합한 못을 찾고 있다는 점을 인정했다. 그는 또한 점프가 독립적인 로봇 형태가 될 것이라고 확신한다. 투자자가 이익과 PMF를 묻자, 그는 운동 원리와 미래 구상에 대해 이야기했다. 대화가 끝날 무렵, 그는 이렇게 말했다:

「더 중요한 것은, 10년 후까지 살아남는 것이다.」

하나의 스프링

왕팡정은 1999년생으로, 석사 과정을 임페리얼 칼리지 런던에서 인간 및 생물 로봇 공학을 전공했으며, 이후 중국 홍콩 시립대학교에서 박사 과정을 밟았다. 티아오웨 테크놀로지의 초기 기술은 그의 선배인 바이쑹난에게서 나왔다. 바이쑹난과 팀은 동물이 달릴 때 착지하고, 압축되고, 다시 공중으로 도약하는 과정을 스프링 역진자로 추상화하고, 수동적으로 늘어나는 다리 하나를 쿼드콥터 아래에 장착했다.

이 접근 방식은 강한 실험실적 성격을 띠고 있으며, 티아오웨 테크놀로지가 이후 직면한 모든 상업적 문제는 이 스프링에서 시작되었다.

동차 Beating: 먼저 자신을 소개하고, 티아오웨 테크놀로지가 어떻게 시작되었는지 설명해 주세요.

왕팡정: 저는 왕팡정이라고 합니다. 석사 과정을 임페리얼 칼리지 런던에서 마쳤고, 줄곧 로봇 공학을 공부했습니다. 졸업 후 중국 홍콩 시립대학교에서 Pakpong Chirarattananon 교수님을 따라 박사 과정을 밟게 되었고, 이곳에서 선배인 바이쑹난 박사를 만나 그가 연구한 Hopcopter, 즉 점프 로봇을 접하게 되었습니다.

저는 이것이 매우 의미 있는 연구 성과라고 생각했고, 미래에 많은 가능성이 있으며, 어쩌면 새로운 로봇 형태가 될 수도 있다고 보았습니다. 이후 선배, 지도 교수님과 함께 티아오웨 테크놀로지를 설립하여 지금까지 이어오고 있습니다.

동차 Beating: 실험실은 처음에 어떤 문제를 해결하려 했으며, 왜 결국 점프 로봇을 만들게 되었나요?

왕팡정: 우리가 속한 실험실은 세계 최고 수준의 드론 실험실로, 다양한 형태를 연구해 왔습니다. 어떤 드론은 바퀴처럼 땅에서 굴러가고, 어떤 것은 씨앗처럼 회전하며 떨어지며, 한 가닥의 줄에 모터를 매달아 나는 것도 있었고, 변형, 결합, 분해가 가능한 드론도 만들었습니다.

드론은 계속 공중에 떠 있는 한 중력을 피할 수 없어서, 탑재 중량과 비행 시간을 동시에 해결하기 어렵습니다. 우리는 중력을 활용하여 로봇이 착지한 후 튀어 오르게 하는 방법을 생각했습니다. 이를 통해 탑재 중량과 비행 시간 모두 크게 개선할 수 있습니다.

로봇 '인간'이 반드시 인간처럼 보일 필요는 없다

점프 로봇의 생체 모방은 움직임 속에 숨어 있습니다. 특정 동물의 외형을 복제하지 않고, 인간과 동물이 달릴 때 착지하고, 압축되고, 도약하는 그 순간만을 취했습니다. 왕팡정은 로봇이 어떤 형태를 취할지는 임무, 비용, 효율성에 의해 결정되어야 한다고 생각합니다.

이러한 판단은 티아오웨 테크놀로지가 자신들의 기술을 어떻게 설명하는지도 결정합니다. 그것은 우선 하나의 이동 방식으로, 바퀴 달린 로봇이나 보행 로봇이 쉽게 도달하지 못하는 곳으로 기계를 데려가는 역할을 합니다. 로봇 팔, 센서, 대형 언어 모델은 이후에 고려할 사항으로 충분합니다.

동차 Beating: 왜 많은 작업을 휴머노이드 로봇에 맡길 필요가 없다고 생각하시나요?

왕팡정: 저는 항상 로봇이 사람처럼 생길 필요는 없다고 생각해 왔습니다. 휴머노이드 형태에는 물론 장점이 있습니다. 춤출 수 있고, 현실의 많은 환경이 사람의 신체에 맞춰 설계되어 있어 휴머노이드가 이런 환경에 더 쉽게 적응할 수 있습니다.

공장에서 나사를 조여야 한다면 휴머노이드 로봇이 팔을 뻗어 조이게 할 수도 있고, 드라이버가 위에서 내려와 조인 다음 컨베이어 벨트가 제품을 다음 공정으로 보내게 할 수도 있습니다. 저는 후자의 방식을 더 선호합니다. 비용과 효율도 고려해야 하기 때문입니다.

많은 사람들이 점프 로봇이 생체모방이 아니라고 말하는데, 저는 이를 바로잡아야 합니다. 그것은 매우 생체모방적입니다. 다만 외형이 우리가 익숙한 동물과 닮지 않았을 뿐입니다. 그것이 모방하는 것은 사람이 달릴 때 착지하고 도약하는 그 순간이며, 우리는 이 운동 모델을 스프링 역진자라고 부릅니다. 생체모방은 핵심 특징을 포착하는 것으로 충분합니다. 인간이 레이더를 만들 때도 박쥐 귀 모양으로 만들 필요는 없었습니다.

동차 Beating: 기계 개나 바퀴 달린 로봇과 비교했을 때, 어떤 작업 환경이 점프 로봇에 가장 적합한가요?

왕팡정: 점프 로봇의 가장 핵심적인 두 가지 장점은 전지형 주행과 긴 배터리 수명입니다. 이 두 가지 능력이 필요한 곳이라면 미래에 모두 점프 로봇의 강점 시나리오가 될 수 있습니다.

상상해 보면, 미래 생활에는 많은 로봇이 있을 것입니다. 집에는 휴머노이드가 더 적합할 수 있고, 집안일을 할 수 있습니다. 도시에서는 바퀴 달린 로봇을 사용해 기본적인 장애물 넘기를 수행할 수 있습니다. 야외와 더 복잡한 공간에서는 현재 어떤 로봇 형태도 효율적으로 이동할 수 없기 때문에, 점프 로봇이 이런 곳에 등장할 기회가 있습니다.

동차 Beating: 점프 자체가 장애물이 될 가능성은 없나요?

왕팡정: 아직 구체적인 시나리오에 들어가지 않았기 때문에 단점을 완전히 설명하기는 어렵습니다. 생각할 수 있는 한 가지 제한은 액체 운반입니다. 점프하면 액체가 흔들리기 때문입니다.

사람의 달리기 자체도 연속적인 점프이며, 동일하게 자유 낙하를 경험합니다. 사람이 달리면서 무엇을 들 수 있는지, 점프 로봇도 대체로 비슷한 것을 들 수 있을 것입니다.

움직일 때 격렬해 보이지만, 언제든지 멈춰서 한 곳에서 작업할 수 있습니다. 계속 호버링할 필요 없이 착륙 장치를 바닥에 대고 지탱할 수 있어 추가 전력을 소모하지 않습니다. 나중에는 다리를 접을 수 있는 방안도 나올 것입니다.

동차 Beating: 점프 로봇은 아직 초기 단계인데, 어떤 지표로 진행 상황을 측정해야 하나요?

왕방정: 안정성은 당연히 핵심입니다. 더 강한 교란과 더 복잡한 환경에서도 안정을 유지해야 합니다.

앞으로 점프 로봇은 더 다양한 형태로 진화할 것입니다. 점프 기술 자체를 완전히 연구한 뒤에는 반드시 한쪽 다리로만 지면에서 점프할 필요는 없습니다. 구체적인 형태는 아직 공개할 수 없지만, 기대해 주셔도 좋습니다.

확장성과 지능화도 필연적인 방향입니다. 향후 더 많은 기능은 개발자들과 함께 만들어 가야 하며, 더 많은 사람들의 힘을 모아 전진해야 합니다.

동차 Beating: 향후 점프 머신에 대형 모델을 탑재할 계획이 있나요?

왕방정: 점프 머신의 최종 형태에는 반드시 두뇌와 눈이 있어야 하며, 자율적으로 이동하고 자율적으로 인지할 수 있어야 합니다. 우리는 현재 주로 하체, 즉 안정적으로 점프하는 부분에 집중하고 있습니다. 말씀하신 인지, 의사 결정, 작업 실행은 모두 상체에 해당합니다.

점프 머신은 우수한 탑재 능력을 갖추고 있어, 향후 이러한 기능들을 추가할 수 있습니다. 우리는 먼저 개방성이 더 높은 버전을 출시한 뒤, 자율 이동과 자율 인지 방향으로 발전해 나갈 것입니다.

1세대는 장난감이 아니다

새로운 로봇 형태가 연구실을 벗어나려면 먼저 양산, 가격, 내구성 문제를 해결해야 합니다. 티아오웨 테크놀로지는 원격 조종 점프 머신을 시작점으로 선택했습니다. 자율 내비게이션은 없으며, 사용자는 조이스틱으로 방향, 높이, 점프 모드 전환을 제어합니다.

더 현실적인 문제는 신선함이 사라진 후에도 사용자가 계속 사용할 의향이 있느냐는 것입니다. 왕방정은 제품의 핵심을 운동 성능, 내구성, 가격에 두고 있습니다. 팀은 이미 제작한 SF 스타일의 외관을 포기하고, 더 노출된 탄소섬유 구조로 변경했습니다.

동차 Beating: 이렇게 첨단 기술인데, 첫 단계가 매니아를 위한 원격 조종 제품이라니. 연구팀이 이걸 장난감으로 생각하지 않을까요?

왕방정: 먼저 한 가지 바로잡겠습니다. 이것은 작은 장난감이 아닙니다. 1세대는 확실히 원격 조종 제품이지만, 돌아보면 Unitree와 DJI도 처음 만든 제품은 원격 조종에 의존했습니다.

Unitree의 초기 Laikago는 오늘날의 다양한 기능이 없었고, 주로 원격 조종이었습니다. 당시 수만 위안에 판매되었는데, 높은 가격 때문에 전문적으로 보였고 대중 시장에 진입하기 어려웠습니다. 하지만 이것이 Unitree가 더 많은 사람들이 보고 사용하기를 원하지 않았다는 뜻은 아닙니다.

우리의 강점은 점프 머신이 선전의 성숙한 드론 공급망을 활용해 생산할 수 있어 비용을 낮출 수 있다는 점입니다. 우리는 사용자가 수용할 수 있는 가격으로 출시하여 더 많은 사람들이 점프 머신을 보고 사용할 수 있도록 하고자 합니다.

동차 Beating: 현재 가격을 공개할 수 있나요? 저희 사무실에 이미 동료가 사고 싶어 합니다.

왕방정: 현재로서는 공개하기 어렵습니다. 저희가 설문조사를 진행했는데, 실제로 구매를 원하는 분들은 대체로 이 가격을 수용할 수 있다고 답변했습니다. 너무 걱정하지 않으셔도 됩니다.

동차 Beating: 점프는 매우 격렬한 운동입니다. 스프링, 본체, 로터가 쉽게 마모되어 사용자가 자주 부품을 교체해야 하지 않나요?

왕방정: 이런 문제들은 모두 고려했습니다. 내부 테스트 때 저희는 아주 과격하게 사용했습니다. 가장 최근 영상은 남아프리카에서 촬영했는데, 해변 바위와 황야로 가져가서 점프를 시켰습니다. 기계가 정상적으로 작동했고, 연속으로 오랫동안 점프할 수 있었습니다.

제품 설계 방향에 큰 전환점이 한 번 있었습니다. 처음에는 외관이 매우 SF적인 제품을 만들고 싶었고, 홍보 영상 속 컨셉트 머신과 비슷했습니다. 그 기계는 이미 점프가 가능했고 시연도 할 수 있었습니다. 나중에 저희가 직접 오랫동안 사용해 보면서, 사람들이 항상 격렬하고 화려한 동작을 시도하고 싶어 한다는 것을 발견했습니다. 넘어지거나 조작 실수가 완전히 피하기 어렵습니다. 이런 상황에서 외부 케이스가 손상되기 쉽고, 분산된 무게가 조종 안정성에도 영향을 미칩니다.

저희는 첫 번째 사용자들이 가장 중요하게 생각하는 것이 무엇인지 다시 고민했습니다. 그들은 먼저 점프 자체에 관심이 있고, 넘어진 후에도 계속 사용할 수 있는지에도 관심이 있습니다. 현재 이 버전은 주로 탄소섬유를 사용하며 운동 성능을 최우선으로 두고 있습니다.

동차 Beating: 현재 제어 정밀도는 어느 정도까지 가능한가요?

왕방정: 안정성을 보여줄 수 있는 지표가 하나 있습니다. 방향 제어를 전혀 하지 않으면, 기본적으로 비교적 작은 범위 내에서 제자리 점프를 하며 점점 멀리 튀지 않습니다.

이번 세대에는 추가 센서를 장착하지 않아서 몇 센티미터 정확히 점프하거나 특정 지점에 착지하는 것은 아직 불가능합니다. 조작 로직은 매우 간단하며 리모컨 자동차와 유사합니다. 스틱을 앞으로 밀면 앞으로 가고, 뒤로 밀면 뒤로 갑니다. 리모컨 제품을 사용하는 직관에 부합합니다.

동차 Beating: 많은 로봇 회사들이 먼저 B2B 고객을 찾습니다. 왜 대중 시장부터 시작하셨나요?

왕방정: "B2C가 가능하면 B2B를 하지 않는다"는 말이 있습니다. B2B는 종종 많은 리소스가 필요하고, 그 배경에는 복잡한 이유가 있습니다. B2C는 제품을 직접 시장 검증에 맡길 수 있어서 구매를 원하는 모든 사람이 살 기회를 가질 수 있습니다.

저희는 처음부터 B2B로 바로 가는 것을 진지하게 고려했고, 많은 B2B 고객들이 찾아오기도 했습니다. 하지만 저희 팀은 매우 작고 기술도 아직 초기 단계입니다. 만약 처음부터 순찰 검사에 뛰어들면, 팀은 탑재된 순찰 장비 연구에 많은 시간을 쏟아야 합니다. 저희의 강점은 점프 운동 자체에 있고, 순찰 장비에 있지 않습니다.

처음부터 순찰 로봇을 만들면 점프 기술을 다듬는 시간이 줄어들고 쉽게 막다른 골목에 빠질 수 있습니다. 먼저 소비자 제품을 만들고, 그다음 더 개방된 버전을 출시해 더 많은 사람이 함께 개발하게 하는 것이 더 적합한 길이라고 생각합니다.

동차 Beating: 1세대 제품은 주로 마니아층을 대상으로 하는데, 어떤 방식으로 커뮤니티를 형성하길 바라나요?

왕팡정: 커뮤니티는 두 부분으로 나눌 수 있습니다. 첫 번째는 마니아층으로, 창의적인 플레이 방식을 공유할 것입니다. 두 번째는 개발자로, 로봇에 추적, 장애물 회피 같은 기능을 추가하거나 대형 모델을 연동할 수 있습니다.

1세대 제품은 아직 2차 개발 능력을 갖추지 못해 주로 마니아층을 대상으로 합니다. 이후에는 반오픈소스 버전이 나올 예정이며, 주로 개발자를 대상으로 합니다.

큰 망치를 들고 못을 찾기

먼저 기술을 확보한 뒤 문제를 찾는 이 순서는 회사의 제품과 자금 조달 전반에 걸쳐 있습니다. 소비자 전자제품 투자자는 먼저 누구에게 팔 것인지 묻지만, 하드테크 투자자는 운동 능력이 어디까지 갈 수 있는지를 먼저 보려는 경향이 있습니다.

왕팡정은 이러한 차이를 '가까이 보기'와 '멀리 보기'로 요약합니다. 이 말에는 창업자의 입장과 초기 기업의 자금에 대한 현실적 필요가 담겨 있습니다. 회사는 연구를 계속하고 양산을 준비하며 제품의 시장 진입을 준비해야 하는데, 모든 일에 자금이 필요합니다.

동차 Beating: 기술을 먼저 확보하고 해결할 문제를 찾는 방식은 다른 회사들의 창업 순서와는 다릅니다.

왕팡정: 이것이 바로 우리와 시장의 대부분 회사와의 차이점입니다. 많은 회사는 먼저 문제점을 발견하고 이를 해결할 기술을 찾습니다. 우리는 먼저 강력한 망치를 손에 쥐고, 앞으로 어떤 못을 두드릴 수 있을지 생각합니다.

2024년, 휴머노이드 로봇이 막 인기를 끌기 시작했습니다. 당시 많은 휴머노이드 로봇은 보행이 불안정해 누군가 부축해야 하거나 평지에서만 걸을 수 있었습니다. 우리는 실험실에서 아직 공개되지 않은 성과를 이미 접하고 있었습니다. 점프 로봇은 캠퍼스 안에서 빠르게 달리고, 장애물을 넘고, 다양한 지형에 적응할 수 있었습니다. 저는 이것이 로봇 분야에서 큰 기술적 돌파구라고 생각하며, 미래의 가능성은 휴머노이드보다 더 넓을 수도 있다고 봅니다.

회사는 첫날부터 이것이 어디에 사용될 수 있을지 논의했습니다. 떠오르는 방향은 많지만, 현재 단계에서 특정 시나리오에 바로 진입하기에는 너무 이릅니다. 한 가지 분명한 점은 이 기술이 미래에 세상을 바꿀 기회가 있다는 것이며, 우리는 이를 앞으로 나아가게 하고 싶습니다.

동차 Beating: 시나리오가 아직 완전히 명확하지 않은 상황에서 첫 라운드 투자자들은 왜 투자하기로 했나요?

왕방정: 우리에게 투자하려는 기관들은 이른 투자, 소액 투자, 하드테크 투자를 감수할 의향이 있다고 볼 수 있습니다. 많은 하드테크는 초기 단계에서 당장 어떤 명확한 시나리오가 있는지 설명하기 어렵기 때문에, 투자자들은 먼저 기술 자체를 봅니다.

지금 이번 라운드는 시드 라운드와 비교해 제품이 큰 진전을 이루었고, 우리의 경로에 대한 고민도 더 명확해졌습니다. 먼저 마니아층부터 시작해 커뮤니티를 형성하고, 모두가 함께 이 기술을 개발하고 시나리오를 탐색하도록 하는 것입니다. 우리는 이미 이 경로와 그 안의 몇 가지 이정표를 더 명확하게 설정했습니다.

동차 Beating: 당신은 도약 기술을 상업 회사로 정의하시나요, 아니면 새로운 연구소로 보시나요?

왕방정: 우리는 기술 회사입니다. 회사 측에서는 연구 성과 전환을 담당해 제품을 잘 만들고 기술이 빠르게 생활 속으로 들어오게 합니다.

연구소도 매우 중요한 부분입니다. 저는 선배와 지도교수와 계속 협력하고 있으며, 그들은 현재 모두 대학에서 교편을 잡고 있습니다. 연구소의 새로운 성과는 회사에 넘겨져 전환되며, 도약 기술은 최첨단 점프 기술에 지속적으로 접근할 수 있습니다.

회사 측만 보면 연구와 상업화 투자가 대략 절반씩 차지합니다. 연구소 측은 순수 연구를 합니다.

동차 Beating: 당신은 방금 지과 로봇 생태계에 합류했고, '지심인력 DemoDay 2026'에도 참가했습니다. 지금 그들에게 가장 필요한 지원은 무엇인가요?

왕방정: 우리는 방금 지과 로봇 생태계에 합류했습니다. 그 DemoDay에 참가한 주된 이유는 더 많은 투자자를 만나기 위해서였습니다. 회사는 현재 두 번째 투자 라운드를 진행 중이며, 지금 단계에서 가장 필요한 것은 자금입니다.

자금이 있어야 더 많은 인력을 채용하고 기술 발전을 더 빠르게 이끌 수 있습니다. 연구는 계속 투자해야 하고, 제품 양산을 준비해야 하며, 시장도 시작해야 합니다.

동차 Beating: DemoDay 경험은 어땠나요?

왕방정: 그들에게 매우 감사합니다. 우리가 신청했을 때 대부분의 프로젝트는 이미 확정된 상태였고, 포스터에는 마지막 두 자리만 남아 있었습니다. 처음에는 제가 그냥 숫자 채우기로 간 것 같다고 생각했습니다.

나중에 우리 제품이 정말 놀라웠고, 제 발표도 괜찮았다는 것이 증명되었습니다. 결국 3위를 차지했고, 1만 위안 상금도 받아 집에 돌아왔습니다. 정말 기뻤습니다.

동차 Beating: 새로운 투자 라운드는 어떻게 진행되고 있나요? 투자자들이 가장 자주 묻는 질문은 무엇인가요?

왕방정: 현재 진행 상황은 비교적 순조롭습니다. 많은 사람들이 처음으로 묻는 질문이 "이게 뭘 할 수 있는 거지, 시나리오가 어디 있지"입니다. 이렇게 첫 질문을 하는 사람들은 대화를 끝까지 나눠도 실제로 관심이 없을 가능성이 높습니다. 아마 오랫동안 소비자 전자제품을 봐온 사람이라 하드테크 관점으로 이걸 이해하지 못한 것일 겁니다. 우리 1세대 제품은 조사 데이터에 따르면 잘 팔릴 수 있고, 회사의 자생력을 키워줄 수 있습니다. 하지만 우리가 더 바라는 것은 투자자들이 기술 발전의 관점에서 우리의 미래 발전 전략을 지지해주는 것입니다.

점프 머신에 대해 모두가 관심을 갖고 있고 논쟁도 큽니다. 일부 투자 기관 내부의 논쟁이 우리 틱톡 댓글창과 비슷하다고 들었습니다. 한쪽은 언제 수익을 낼 수 있는지, 언제 PMF를 찾을지에 더 신경을 씁니다. 또 다른 쪽은 기술 발전을 진심으로 사랑하는 사람들로, 이 기술이 나중에 반드시 유용할 것이라고 믿고 먼저 밀어붙이려 합니다.

동차 Beating: 이 두 가지 판단의 충돌을 어떻게 보십니까?

왕방정: 가까이 보는 것과 멀리 보는 것의 차이라고 생각합니다.

유니트리(Unitree)가 좋은 예입니다. 저와 이야기한 많은 투자자들이 예전에 유니트리에 투자했거나, 투자하고 싶었지만 못 한 경우가 많았습니다. 유니트리는 춘완(중국 설날 갈라쇼)에 출연하기 전에는 자금 조달이 쉽지 않았습니다. 그것이 뜨기 전후로 사람들은 대학 연구실과 개발자 시장을 제외하고 가장 확실한 시나리오를 설명하기 어려웠습니다. 가장 크게 변한 것은 시장의 시선이었습니다.

티아오웨 테크놀로지는 지금 유니트리의 초기보다 더 이른 단계일 수 있습니다. 유니트리가 시작했을 때는 이미 보스턴 다이내믹스가 앞서 있었습니다. 우리는 보스턴 다이내믹스가 처음으로 로봇 춤추는 영상을 공개했을 때, 사람들이 그걸 처음 본 순간과 비슷합니다. 점프 머신이 얼마나 대단한지, 미래에 무엇을 할 수 있는지 세상에 알리려면 아직 갈 길이 멉니다.

거품 속의 실질

로봇은 2026년 가장 뜨거운 창업 분야 중 하나입니다. 왕방정은 업계에 거품이 있다는 것을 인정하며, 어떤 사람들은 그에게 열풍에 편승해 더 큰 이야기를 하라고 권하기도 합니다. 먼저 B2B 의향서를 받아내고, 자금 조달 규모를 키운 다음, 돈이 들어오면 천천히 방향을 찾는 방식입니다. 하지만 이 방법은 그를 설득하지 못했습니다.

그는 샤오미와 유니트리를 좋아하는데, 그 이유는 모두 '실질'이라는 두 글자에 있습니다. 일론 머스크에 대한 평가도 같은 선상에서 전개됩니다. 기술을 실제로 구현해내는 능력에 감탄하면서도, 돈 버는 방식과 기업가의 책임에 대한 판단은 유보합니다.

동차 Beating: 가장 좋아하는 기술 기업은 어디입니까?

왕방정: 샤오미입니다. 먼저 레이쥔을 존경합니다. 초기 창업의 실패부터 진산(Kingsoft), 샤오미, 그리고 샤오미 전기차까지, 그는 계속해서 분투하며 더 큰 인생의 가치를 실현하고 있습니다.

샤오미는 매우 실속 있는 회사입니다. 한 업계에 진입하면 보통 판도를 다시 뒤집으며, 많은 정보와 가격이 더 투명해집니다. 기술 회사는 일반인에게 실질적인 혜택을 줘야 한다고 생각하는데, 샤오미가 그걸 해냈다고 봅니다.

동차 Beating: 지금 로봇 업계의 거품이 큰가요?

왕팡정: 크다고 생각합니다. 다른 FA가 저희를 찾아와 지금 우리가 하는 스토리가 맞지 않는다고 했습니다. 그들은 우리가 자금 조달이 빠른 다른 로봇 회사들처럼 많은 B2B 협력 의향서를 받아 큰 스토리를 만들어야 한다고 봤습니다. 먼저 50억 위안을 손에 쥐고 있으면 나중에 어떻게 발전하든 자유롭다고요.

우리는 당분간 그렇게 하지 않으려 합니다. 우리가 인정하는 길이 있으면 그 길을 말할 뿐입니다.

자동차는 훌륭한 로봇의 한 예입니다. 매일 다니는 도로가 기본적으로 고정되어 있고, 건물이나 도로도 갑자기 변하지 않으며, 바퀴 네 개가 있어 동역학이 상대적으로 단순합니다. 매일 수많은 자동차가 데이터를 수집하는데도 자율주행은 아직 완전히 구현되지 못했습니다.

휴머노이드 로봇의 구조는 훨씬 복잡하며, 생산 현장에 투입되고 가정에 들어가기까지는 아직 갈 길이 멉니다. 점프 로봇의 동역학은 완전히 해석할 수 있고, 비용도 더 낮으며 구조도 더 간결합니다. 우리는 휴머노이드 로봇보다 더 일찍 점프 로봇을 실제 작업 현장에 투입할 기회가 있습니다.

동차 Beating: 머스크를 어떻게 보시나요?

왕팡정: 미국의 자본주의 환경에서 그는 그 전체 비즈니스 규칙을 아주 잘 활용합니다. 그는 기술적 이상을 가지고 있고, 돈 버는 법도 잘 알며, 코인 쪽 방식도 활용할 줄 압니다.

그가 기술 분야에 기여한 것과 창업 성과만 보면 매우 존경합니다. 정말 대단합니다. 하지만 한 사람의 모든 것을 종합적으로 평가할 때, 저는 미래에 누군가 그보다 더 잘해주길 바랍니다.

10년 후까지 살아남기

인터뷰 당일 오전, 우수테크놀로지는 상하이 증권거래소 커촹반에 상장했습니다. 왕팡정의 소셜 네트워크에는 투자자들의 축하 메시지가 잇따랐고, 일부는 이 투자로 수익을 올리기도 했습니다.

탸오웨테크놀로지는 그날과는 아직 거리가 멀습니다. 회사는 여전히 1세대 제품의 사용자 피드백을 수집 중이며, KOL 내부 테스트를 계획하고 미국 전시회에 참가할 예정입니다. 또한 디과 로봇 데모데이에서 3위를 차지했고, 2차 투자 유치를 위해 투자자들을 만나고 있습니다. 왕팡정은 10년 후의 DJI와 우수테크놀로지를 이야기하면서도, 지금 당장 가장 중요한 조건이 무엇인지 잘 알고 있습니다.

동차 Beating: 홍콩의 창업 환경은 어떤가요? 정부나 학교에서 어떤 지원을 받았나요?

왕방정: 중국 홍콩은 기술 창업에 대한 지원이 매우 큽니다. 우리의 첫 투자는 이노(英诺) 중국 홍콩에서 받았습니다. 그 뒤에는 자금과 중국 홍콩의 스타트업 지원 체계가 연결되어 있습니다.

또한 우리는 홍콩-선전 창과 과학원(港深创科园)의 육성 프로그램에 선정되었습니다. 이 단지는 선전과 중국 홍콩의 경계에 위치해 있으며, 기업에 부지와 보조금을 제공합니다. 정책 차원에서도 기술 창업을 적극 지원합니다.

학교도 매우 중요합니다. 중국 홍콩 도시대학에는 HK Tech 300 프로그램이 있어 많은 스타트업 팀을 지원했습니다. 학생들에게 창업의 첫걸음은 가장 어려운데, 학교의 도움이 핵심적입니다.

동차 Beating: 다음에는 어떤 일을 준비하고 있나요?

왕방정: 최근에는 주로 사용자 조사를 진행하며 제품에 대한 사람들의 기대를 수집하고 있습니다. 제품화된 소기능을 계속 다듬어 1세대 제품을 더 사용하기 편하게 만들 예정입니다.

이후에는 KOL을 찾아 내부 테스트를 진행할 계획입니다. 제품은 2027년 초 CES 참가 후 출시될 예정입니다.

동차 Beating: 10년 후, 당신은 티아오웨 테크놀로지(眺月科技)가 어떤 회사가 되길 바라나요?

왕방정: 참고할 만한 회사를 고른다면, 나는 유니트리(宇树)와 DJI(大疆)를 선택하겠습니다.

만약 미래에 매우 명확하고 우리가 절대적인 우위를 가진 시나리오가 나타난다면, 마치 항공 촬영이 드론에 있어서 그러하듯이, 우리는 이 시나리오에 맞춰 관련 기술을 독자적으로 개발하고 시장 점유율 80%를 달성하기 위해 노력할 것입니다. 그것은 DJI식의 길이 될 것입니다.

10년 후에도 점프 머신(跳跃机)이 여전히 규모가 큰 명확한 시나리오를 갖지 못하고 많은 사람들이 함께 탐구해야 한다면, 우리는 유니트리에 더 가까워질 수도 있습니다.

더 중요한 것은, 10년 후에도 살아남을 수 있느냐입니다.

동차 Beating: 유니트리의 상장이 당신에게 준 가장 큰 느낌은 무엇인가요?

왕방정: 저는 소셜 미디어에서 많은 투자자들이 축하하는 것을 보았습니다. 아마 그들도 함께 돈을 벌었을 것입니다. 유니트리는 매우 성실한 길을 걸어왔습니다. 이 로봇 회사들 중에서 제가 가장 좋아하는 곳은 여전히 유니트리입니다. 그것은 실제로 족식 로봇(足式机器人)의 발전을 이끌었습니다.

많은 사람들이 유니트리에 투자했고, 특히 후반 라운드의 투자자들은 시장 열기와 시장 점유율을 중시했습니다. 그들은 반드시 기술 자체가 얼마나 첨단인지 인정하지 않을 수도 있고, 이 성실하게 일하는 방식을 인정하지 않을 수도 있습니다. 기술 회사에게 이것은 조금 우스운 일이라고 생각합니다.

나는 그들 중 일부를 접해본 적이 있다. 만약 그들이 몇 년 더 일찍 왕싱싱과 대화를 나눴다면, 아마 투자하지 않았을 가능성이 크다.

동차 Beating： 당신은 이런 투자자들이 시장에서 얼마나 큰 비중을 차지한다고 생각하나요?

왕팡정： 나는 그들이 나쁘다고 말하는 것이 아니다. 투자자는 LP에게 책임을 져야 하므로, 당연히 인지 범위 안에 있고 이해할 수 있으며, 명확한 수익을 더 쉽게 볼 수 있는 프로젝트에 투자한다. 나는 완전히 이해한다.

이런 투자자들은 시장에서 여전히 높은 비중을 차지한다. 위안화 펀드에서는 그 비중이 더 높을 수도 있다.

Raibert가 《Legged Robots That Balance》에 쓴 것은 한쪽 다리가 어떻게 균형을 유지하는가에 대한 것이다. 그때 아무도 그 끊임없이 오르내리는 기계에서 30여 년 후의 Spot을 직접 볼 수 없었다. 연구가 남긴 것은 동적 균형에 관한 원리였다. 그것은 나중에 두 개의 다리, 네 개의 다리로 자라났고, 하나의 회사로도 성장했다.

왕팡정은 더 직접적인 방향의 길을 가고 있다. 그의 손에는 이미 점프할 수 있는 기계가 있고, 다음 단계는 그것을 누군가가 사고 계속 사용하는 제품으로 만드는 것이다. 이 과정은 단 한 번의 멋진 점프로 완성되지는 않을 것이다.

기계가 땅에 착지할 때마다 스프링은 압축된다. 다시 뛰어오르려면 먼저 자신의 무게를 받쳐야 한다.

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