요약

· 응답 기업 중 64%가 향후 3년 내에 바퀴형 또는 보행형 휴머노이드 로봇의 파일럿 또는 비교적 대규모 프로젝트를 시작할 계획이며, 이는 작년의 62%보다 소폭 높은 수치이나 이미 구매했다는 의미는 아니다.

· 동일한 2027년 말 시점에 대해 복합 로봇, 바퀴형 휴머노이드 로봇, 보행형 휴머노이드 로봇의 배치 전망이 모두 뚜렷하게 하향 조정되었다.

· 잠재 도입자 중 72%는 광범위한 보급에 적합한 단일 기기 가격이 10만 위안 미만이어야 한다고 보았으며, 82%는 투자 회수 기간이 3년 미만이어야 한다고 요구했다.

· 기존 휴머노이드 로봇의 성능에 만족한다는 비율은 23%에서 18%로 하락했으며, 신뢰성, 기능, 총비용 및 투자수익이 4대 핵심 구매 기준이 되었다.

· 기업의 제한적 다중 작업 능력에 대한 수요는 증가하고 있으나, 실제 실행은 여전히 구체적 시나리오, 시스템 통합 및 측정 가능한 생산 효율 개선에 의존한다.

모건스탠리는 중국 휴머노이드 로봇 출하량이 2026년과 2027년에 각각 5만 대와 10만 대에 이를 것으로 예상한다. 이는 기관의 예측이며, 이번 조사의 주문 통계는 아니다.

2026년 10월 25일, 모건스탠리는 두 번째 연례 중국 휴머노이드 로봇 기업 조사를 발표했다. 1년 전과 비교해 기업의 도입 의향은 여전히 높은 수준이지만, 시연과 파일럿에서 규모 배치로 나아가려면 더 긴 시간이 필요하다.

조사는 2026년 9월 온라인으로 진행되었으며, 로봇 투자 결정에 직접 참여하는 중국 기업 임원 94명을 대상으로 했고, 소속 기관의 연매출은 모두 10억 위안 이상이다. 이 중 60명의 응답자가 소속된 기업이 향후 3년 내에 바퀴형 또는 보행형 휴머노이드 로봇을 배치할 계획이며, 보고서에서는 이들을 '잠재 도입자'로 분류했다. 가격, 만족도 및 구매 기준 등의 지표는 주로 이 하위 표본에서 나온 것이다.

기업들은 점점 더 명확하게 요구하고 있다. 로봇은 기존 생산 공정에 적응하고, 안정적으로 임무를 완수하며, 수용 가능한 시간 내에 투자를 회수해야 한다는 것이다. 데이터 부족, 작업 간 및 시나리오 간 적응 능력의 한계, 그리고 하드웨어 신뢰성은 여전히 상용화 과정을 제약하고 있다.

의향은 높은 수준 유지, 배치 전망은 약 1년 지연

이번 조사에서 응답 기업 중 64%가 향후 3년 내에 바퀴형 또는 보행형 휴머노이드 로봇의 파일럿 또는 비교적 대규모 프로젝트를 시작할 계획이며, 이는 2025년 조사의 62%보다 소폭 높다. 다만 두 조사는 완전히 동일한 표본이 아니다. 제조업 기업 비중이 51%에서 65%로 상승했는데, 제조업은 원래 로봇을 더 일찍 도입할 가능성이 높은 업종이다. 이러한 구조 변화는 도입 의향의 전년 대비 비교에 영향을 미칠 수 있다.

실제 배포는 다소 증가했지만 커버리지는 여전히 제한적이다. 파일럿 또는 비교적 대규모 프로젝트를 시작한 기업 중 복합 로봇의 비율은 19%, 휠형 휴머노이드 로봇은 10%, 족형 휴머노이드 로봇은 6%였으며, 작년에는 각각 14%, 6%, 5%였다. 이러한 비율은 프로젝트 착수 상황을 반영할 뿐, 규모화 적용의 침투율로 직접 간주할 수는 없다.

동일한 미래 시점에 대한 기대는 더욱 뚜렷하게 변화했다. 2025년 조사에서 64%의受访 기업이 2027년 말까지 복합 로봇을 배포할 것으로 예상했고, 58%는 휠형 휴머노이드 로봇, 41%는 족형 휴머노이드 로봇 배포를 예상했다. 올해 이 세 비율은 각각 50%, 36%, 22%로 하락했다. 모건스탠리는 이를 근거로 전체 채택 곡선이 대략 1년 뒤로 이동했다고 판단했다.

시간을 2028년 말까지 늘려도 소규모 배포가 여전히 주를 이룬다. 전체受访 기업 중 당시 1~10대의 복합 로봇을 배포할 것으로 예상하는 비율은 46%, 휠형 휴머노이드 로봇은 40%, 족형 휴머노이드 로봇은 33%였으며, 50대 초과 배포를 예상하는 비율은 각각 13%, 4%, 4%에 불과했다. 세 가지 로봇은 각각 집계해야 하며 합산해서는 안 된다.

모건스탠리는 다음 단계가 파일럿 수 증가로 나타날 가능성이 더 크며, 규모 확장은 신뢰성, 시나리오 적응 능력 및 시스템 통합의 검증에 달려 있다고 본다. 복합 로봇과 휠형 휴머노이드 로봇은 공장과 창고에 더 일찍 진입할 것으로 예상된다. 지면이 평탄하고 공정이 비교적 고정된 환경에서는 휠형 이동이 상당한 수요를 충족할 수 있다. 족형 로봇은 복잡한 지형과 고가치 작업에서 여전히 잠재력이 있지만, 기술 요구 사항과 신뢰성 제약으로 인해 광범위한 배포가 지연될 수 있다.

조달 예산은 더욱 신중해져, 10만 위안 이하가 주류 가격 기대치로 부상

잠재 도입자는 여전히 로봇 투자를 늘릴 의향이 있지만, 증가 폭 기대는 다소 수렴했다. 85%가 향후 3년간 로봇 투자가 증가할 것으로 예상해 작년의 91%보다 낮아졌으며, '대폭 증가'를 예상하는 비율은 30%에서 22%로 하락했다.

기업이 얻고자 하는 이익은 주로 생산성 향상, 인건비 절감 및 오류 감소로, 선택 비율은 각각 82%, 78%, 58%였다. 이에 비해 로봇이 새로운 서비스나 신제품 출시에 도움이 되기를 기대하는 비율은 36%에서 22%로 하락했다. 조달 이유는 기존 업무에서 산정 가능한 이익에 더 집중되고 있다.

초기 투자 과다가 가장 흔한 도입 장애 요인으로, 62%의 잠재 도입자가 이를 선택했으며, 그 뒤를 작업 능력 또는 기능 제한(60%), 기존 시스템과의 통합 어려움(55%), 유지보수 및 운영 비용(52%), 기술적 한계(47%)가 이었다.

광범위한 보급에 적합한 단일 기기 가격에 대해 45%의 잠재 도입자가 5만 위안에서 10만 위안 미만을 선택했으며, 작년에는 이 비율이 28%였다. 10만 위안에서 20만 위안 미만을 선택한 비율은 40%에서 18%로 하락했다. 합계 72%가 가격이 10만 위안 미만이어야 한다고认为하며, 이는 작년의 53%보다 높다. 이는 구매자의 경제적 실행 가능 가격에 대한 판단이며, 시장 평균 거래 가격을 의미하지는 않는다.

기업들도 비교적 명확한 투자 회수 요구를 제시했다. 82%가 최대 허용 회수 기간을 3년 이내로 설정했으며, 모건스탠리는 평균 약 26개월로 추정했다. 다른 자동화 프로젝트와 비교해 37%는 휴머노이드 로봇의 회수 기간이 대략 동일해야 한다고 요구했고, 28%는 더 짧아야 한다고 요구했으며, 12%만이 더 긴 기간을 수용할 수 있다고 했고, 22%는 응용 시나리오에 따라 달라진다고 밝혔다.

가격 수용도에는 여전히 업종별 차이가 있다. 제조업 잠재 도입자 중 25%는 10만 위안에서 20만 위안 미만의 가격을 수용할 수 있으며, 15%는 20만 위안 이상을 선택했다. 모건스탠리는 더 높은 가치의 생산 작업을承担하는 로봇은 여전히 더 높은 가격 책정이 가능하다고 본다. 구매 결정 요인에는 실제 생산성, 설비 가동률, 통합 및 유지보수 비용이 포함된다.

제조와 물류가 가장 먼저落地, 다중 작업 수요가 단일 작업보다 높아

산업, 제조업, 서비스업 세受访 업종을 동일 가중치로 계산할 때, 제조업, 물류 및 창고, 연구개발이 가장 주목받는 배포 분야로 각각 90%, 85%, 79%의 비율을 보였다. 이 기준은 잠재 도입자의 응용 분야 선택을 반영하며, 각 분야의 실제 배포율을 의미하지는 않는다.

구체적 수요는 생산 라인 자재 보충, 창고 내 운송, 상하차, 분류, 포장, 팔레타이징, 공작기계 상하料 및 품질 검사에 집중된다. 이러한 공정의 산출, 인력 절감 및 안전 개선은 상대적으로 측정하기 쉽고, 로봇이 경제적 가치를 창출할 수 있는지 검증하기에도 더 용이하다.

위험하거나, 힘들거나, 사람이 장기간 작업하기 부적합한 환경은 또 다른 중요한 수요다. 응답자들은 석유·가스 생산, 고온 열처리, 중량물 운반, 위험 구역 순찰, 저온 창고 점검 등의 시나리오를 언급했다. 이러한 작업에서 안전성과 안정성 개선이 중요한 구매 이유를构成한다.

기업의 기능 요구도 변화하고 있다. 70%의 잠재 도입자가 로봇이 '제한적 다중 작업' 능력을 갖추기를希望하며, 이는 작년의 49%보다 높다. 특정 작업 수행을希望하는 비율은 72%에서 50%로 하락했고, 범용 작업을 선택한 비율은 32%에서 38%로 상승했다. 이러한 옵션은 동시에 선택될 수 있다.

다중 작업 수요는 로봇이 관련 워크플로 간에 전환해야 함을 의미한다. 예를 들어 운반, 순찰 및 설비 운영을 연결하는 것이다. 응답자들은 로봇이 새로운 생산 공정을 학습하고, 맞춤형 제품에 적응하며, 기존 자동화 설비 및 기업 시스템과 협력할 수 있기를希望한다. 인간-로봇 협업, 설비 상호 연결 및 자율 학습이 가장 기대되는 미래 역량이다.

이러한 기대와 현재 제품 성과 사이에는 여전히 거리가 있다. 잠재 도입자 중 현존 휴머노이드 로봇 성능에 만족하는 비율은 18%에 불과해 작년의 23%보다 낮아졌다. 불만족 비율은 25%에서 28%로 상승했으며, 53%는 중립적인 태도를 보였다.

서비스업 용도도 확장되고 있다. 매장 응대, 안내 판매, 자동차 판매 설명, 고객 질의응답 및 상업용 청소 등이 포함된다. 다만 모건스탠리는 최근에는 환경이 상대적으로 통제 가능하고 효과를 정량화할 수 있는 산업용 작업이 먼저落地할 가능성이 더 크다고 본다. 로봇이 기존 고정식 산업용 로봇이 커버하기 어려운 이동 작업, 설비 상호작용 및 복잡한 환경 작업을 해결할 수 있는지가 새로운 가치 창출에 영향을 미칠 것이다.

브랜드 선호는 아직 이르며, 재구매가 고객 명단보다 더 설득력 있다

유니트리는 여전히 응답 기업들이 가장 많이 언급한 제조사이지만, 선두 격차는 줄어들었다. 잠재 도입자 중 47%가 유니트리를 접촉하거나 평가한 적이 있으며, 클라우드딥과 유비테크는 각각 17%였다. 향후 3년 내 도입 계획 브랜드로는 유니트리가 32%로 작년의 60%보다 낮아졌고, 클라우드딥과 유비테크는 각각 13%였다. 이 비율은 접촉, 평가 또는 향후 의향을 반영한 것으로 시장 점유율로 사용할 수 없다.

구매 기준은 수렴하고 있다. 신뢰성과 안전성, 응용 적합성과 기능, 총비용, 예상 투자수익률의 선택 비율은 각각 85%, 83%, 82%, 80%였다. 이 중 투자수익률은 작년보다 16%포인트 상승했다. 투자수익률(ROI)은 투입 대비 수익의 관계를 측정하는 지표로, '투입을 얼마나 빨리 회수하는가'를 뜻하는 회수 기간과 관련은 있지만 다른 지표다.

클라우드딥은 8개 제조사 평가 항목에서 비교적 높은 점수를 받았지만, 이를 평가한 응답자는 9명에 불과했다. 유비테크는 9명, 유니트리는 25명이었다. 보고서는 또한 일부 응답자가 사족보행 로봇 등 다른 제품의 사용 경험을 바탕으로 제조사를 평가했을 가능성도 지적했다. 따라서 이러한 결과만으로 특정 기업의 휴머노이드 로봇 플랫폼이 이미 상업화 우위를 갖추었다고 입증하기는 부족하다.

모건스탠리는 중국 휴머노이드 로봇 출하량이 2026년 5만 대에서 2027년 10만 대로 증가하고, 2030년에는 44만 6천 대에 달할 것으로 전망했다. 이 기관은 특정 과업을 겨냥한 일부 파일럿이 2027년부터 점진적으로 배치를 확대할 수 있지만, 확장 속도에는 여전히 불확실성이 있다고 본다.

산업 체인에서는 모건스탠리가 헝리유압, 리더드라이브, 솽환전동 등 부품 공급업체를 계속 선호한다. 그 판단은 완성품 제조사가 실제 시나리오 데이터를 확보하기 위해 파일럿을 늘리면, 최종 수요가 본격적으로 확대되지 않더라도 부품 수요를 먼저 견인할 수 있다는 것이다.

보고서에 따르면 리더드라이브의 2026년 1~3분기 휴머노이드 로봇 관련 감속기 주문은 약 40만 대, 2025년 연간은 약 10만 대였다. 회사는 월 생산능력을 약 9만 대에서 2026년 말 12만 대로 끌어올릴 계획이다. 여기서 집계된 것은 부품 수량으로 로봇 완성품 출하량과 직접 비교할 수 없다. 빠른 증산과 가격 경쟁도 공급업체의 수익성에 압박을 줄 수 있다.

유니트리에 대해 모건스탠리는 운동 제어, 하드웨어 통합 및 원가 관리 능력과 풀스택 지능형 로봇 플랫폼으로 발전할 잠재력을 긍정적으로 평가하지만, 지능 능력과 반복 가능한 상업적 배포는 여전히 추가 입증이 필요하다고 본다.

향후 검증의 핵심은 고객이 재구매하는지, 로봇을 여러 생산 기지로 확장하는지, 그리고 단일 프로젝트가 몇 대에서 10대 이상으로 확대되는지 여부이다. 기업의 도입 의지는 업계에 출발점을 제공하지만, 규모 배포는 로봇이 지속적이고 안정적으로 작업을 완수하고 회계 처리 가능한 수익을 제공할 수 있는지에 달려 있다.

BlockBeats 공식 커뮤니티에 참여하세요:

Telegram 구독 그룹：https://t.me/theblockbeats

Telegram 토론 그룹：https://t.me/BlockBeats_App

Twitter 공식 계정：https://twitter.com/BlockBeatsAsia